Cơ có nguyên ủy từ phía trong của hố dưới gai xương vai, đi theo hướng ra ngoài và bám tại diện giữa mấu chuyển lớn của xương cánh tay.

Cơ phát sinh từ hai phần ba trong hố dưới gai. Mạc dưới gai bao trùm cơ, ngăn cách với cơ tròn lớn và cơ tròn bé.[1]

Các sợi hội tụ tạo thành một đường gân, đi lướt qua bờ ngoài gai vai và đi qua phía sau bao khớp vai, bám vào diện giữa mấu chuyển lớn của xương cánh tay.[1][2]

Liên quan

Gân của cơ này đôi khi tách biệt khỏi bao khớp vai bằng một túi hoạt dịch, có thể thông với ổ khớp.[1]

Chi phối thần kinh

Thần kinh trên gai chi phối cơ trên gai và cơ dưới gai. Cơ trên gai thì khép còn cơ dưới gai thì xoay cánh tay.

Biến thể

Cơ dưới gai thường hợp nhất với cơ tròn bé.[3]